In questa rivisitazione dell'Iliade, ambientata nel 1174 a.C. dopo dieci anni di combattimenti nella guerra di Troia, il guerriero greco Ulisse decide di tornare a casa, ma trova invece una serie di disavventure per mare e terra mentre lui, insieme a un guerriero troiano prigioniero di nome Circe e a un gruppo di leali soldati greci, avventurati sul mare e sulla terra per tornare a casa nel regno insulare di Icaro e combattere le sirene marine e altre creature mistiche per tornare a casa da sua moglie Penelope che viene perseguitata da un gruppo di corteggiatori che sperano che scelga di farlo fanne una di loro la loro sposa.